PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DOS MOTORES, VAMOS UTILIZAR A TECNOLOGIA DO SCR QUE SERÁ AJUSTADO CONFORME A LEITURA DO TACÔMETRO QUE BASICAMENTE É UM CONTADOR DE PULSOS.

OPERAÇÃO DO SCR

Um Retificador Controlado de Silício (SCR) é um dispositivo de três terminais (anodo, catodo e porta) para controlar altas correntes de uma carga. Um SCR funciona como uma chave. Quando um sinal é aplicado a sua porta, ele é ligado e inicia-se o fluxo de corrente do anodo para o catodo. Quando ligado, ele funciona como uma chave fechada. Quando ele é desligado funciona como uma chave aberta e a corrente é interrompida do anodo para o catodo.

Como o nome sugere, o SCR é um retificador, logo, permite passagem de corrente apenas durante a metade positiva do ciclo CA. Esta metade positiva do ciclo é uma parte senoidal da onda na qual o anodo do SCR é mais positivo que o catodo.

Quando uma tensão CA é fornecida ao SCR, ele passa uma certa parte do tempo do ciclo CA ligado e a outra parte desligado. A quantidade de tempo gasto ligado é controlada pela plicação do sinal na porta.

Um SCR é disparado por um pequeno sinal (pulso) na sua porta. Este pulso do gate deve ser mais positivo que a tensão do catodo. Já que existe uma junção padrão PN entre o gate e o catodo, a tensão entre estes terminais deve ser levemente maior que 0.6V.

Uma vez que o SCR tenha sido disparado, não é necessário que o fluxo de corrente na porta continue.

Enquanto a corrente continuar fluindo do anodo para o catodo, o SCR permanecerá ligado. Quando a corrente entre o anodo e o catodo cair abaixo do valor mínimo, chamado de corrente de retenção, o SCR irá desligar. Isto normalmente ocorre conforme a tensão de alimentação CA passe do zero para a parte negativa da onda senoidal. Se o SCR for ligado antecipadamente, enquanto estiver na metade positiva do ciclo, o tempo de condução será maior resultando em uma saída também maior. Se o disparo da porta atrasar durante o ciclo, o tempo de condução será menor, resultado em uma saída menor do SCR.